Após reflexão, acho que você está se aproximando disso da maneira errada.
w3m é usado para renderizar mensagens HTML no mutt; mas isso não significa que você será facilmente capaz de abrir links no HTML renderizado (mover seu cursor para o link, por exemplo, só é possível com o mouse).
Em vez disso, você pode usar um script Perl como extracturl 1 ou, se o seu terminal suportar, algo como urxvt-perls .
1. Link para o pacote AUR. O Upstream está aqui: link