Sim, e eles às vezes são. Dê uma olhada no link pré-carregado . É um exemplo de fazer o que você quer. Realmente não os carrega para a memória de "execução", mas para a memória do "cache de arquivos", mas isso é "próximo o suficiente".
A outra maneira de compilar e gostar de um binário que usa as bibliotecas compartilhadas e carrega isso na inicialização. O verdadeiro truque para isso é saber quais bibliotecas carregar.
Veja também link
O mesmo é verdade aqui. Você provavelmente não vai conseguir o benefício que você quer.