Com base na parte kadmin/admin da sua saída, presumo que você esteja tentando executar kadmin .
É impossível executar kadmin sem digitar uma senha. Mesmo que seja possível desativar o atributo requires_preauth com o comando modprinc dentro de kadmin , kadmin em si não honra esse atributo e sempre requer autenticação.
Se você precisar executar alguns comandos kadmin sem inserir uma senha (por exemplo, em um script ou algo assim), use kadmin.local . Isso só pode ser feito como root no seu KDC master, no entanto.