Para construir e instalar bluez sem usar pacotes do sistema, você precisa extrair o tarball em algum lugar e, em seguida, usar a dança de compilação de três etapas padrão:
tar xf bluez-5.33.tar.xz
cd bluez-5.33
./configure && make
sudo make install
Pode ser necessário adicionar opções a ./configure , em particular --prefix , se você quiser instalá-lo em algum lugar diferente do padrão /usr/local . ./configure --help listará as opções disponíveis. O arquivo README lista os requisitos para a criação do software.