Se foo tiver que coincidir no início do nome da base:
< inputfile grep '/foo[^/]*$'
-
/foo[^/]*$: corresponde a uma string/fooseguida por qualquer número de qualquer caractere que não seja/no final da string
se foo puder corresponder em qualquer lugar no nome da base:
< inputfile grep 'foo[^/]*$'
-
foo[^/]*$: corresponde a uma stringfooseguida por qualquer número de qualquer caractere que não seja/no final da string