Ok, então não existe um programa como setup-ftp para o Ubuntu. Eu acho que você gostaria de obter vsftpd , que pode ajudá-lo a configurar servidores FTP e SFTP. Então, com isso dito, o comando apropriado para instalar é:
sudo apt-get install vsftpd
Se você está procurando um cliente para se conectar a servidores FTP / SFTP, você precisará de um programa como o FileZilla para fazer isso:
sudo apt-get install filezilla