Se você tem certeza sobre as configurações (Baud, paridade, controle de fluxo) que você usa, eu acho que o minicom não "travar", mas sim apenas "não mostra nada". Se for fêmea para fêmea, suspeitaria que o cabo não "cruza" TX e RX, isso significa que tanto o computador de origem quanto o computador de destino "falam" na mesma linha e "escutam" na mesma linha (como quando você segura seu celular de cabeça para baixo).
Normalmente, essas linhas são os pinos 2 e 3 no D-SUB quando se usa RS-232. Normalmente, não causa nenhum dano se você tentar.
Ele não traz nenhum insight, mas talvez você queira tentar outro programa de terminal, como:
microcom -s 115200 /dev/ttyS0