Não há problema em fazer algo com xargs
myCommand | xargs -I{} sh -c 'echo -n {}\ ; cat /folder/{}/folder2/file'
Mas mais sintaxe e muito flexível, faça isso com for
loop:
for genpath in $(myCommand)
do
echo -n $genpath\
cat /folder/$genpath/folder2/file
done
Ou até mesmo através de while
loop
while read genpath
do
echo -n $genpath\
cat /folder/$genpath/folder2/file
done < <(myCommand)