Experimente aspas simples:
wget 'http://xxxx/Sankarea - 6 - It's Because I... Ran Into You (720p-100MB)[Commie][Daylighter].mkv'
e se você tivesse uma única citação na própria URL, divida a URL em duas strings e insira a aspa simples com uma barra invertida: '...'\''....' ou usando aspas duplas: '...'"'"'....' . Não deixe espaços entre essas strings.
$ echo 'Haru'\''s Death'
Haru's Death
$ echo 'Haru'"'"'s Death'
Haru's Death
Nenhum caractere é interpretado entre aspas simples, nem mesmo a barra invertida (portanto, você não pode fazer echo 'Haru\'s Death' , que obterá o prompt PS2 (normalmente > )