Encontrei uma solução para minha pergunta em outro site de troca de pilhas: aqui
Basicamente, eu ssh do meu mac para o meu Pi e envio meu comando e coxo para o Pi. Eu então canso stdout para o mplayer (ou qualquer coisa realmente) através da linha de comando. ssh pi@ip_of_pi "arecord --buffer-time=5000000 -D plughw:1,0 -f cd -t raw | lame -r - " | mplayer -