Você precisará instalar as adições dos convidados . Você pode precisar instalar os addons que vêm com o VirtualBox (insira o CD virtual) ao invés dos que estão no pacote Ubuntu, já que o pacote Ubutu pode não suportar sua versão do VirtualBox.
Acho que você precisará fazer logout e voltar depois de instalar as adições dos convidados. Depois disso, você pode redimensionar a janela do VirtualBox e a resolução do convidado será ajustada.