Claro, isso é simples. Inicialize o Linux, abra um prompt de comando e digite:
$ (your favorite text editor) /etc/default/grub
$ sudo grub-mkconfig
O conteúdo da configuração default do grub no meu sistema é:
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR="Fedora"
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.md=0 rd.dm=0 KEYTABLE=us quiet SYSFONT=latarcyrheb-sun16 rhgb rd.luks=0 rd.lvm.lv=vg_lenovor61/lv_root LANG=en_US.UTF-8 rd.lvm.lv=vg_lenovor61/lv_swap"
O tempo limite é facilmente alterado. Fazendo o Windows o padrão é explicado aqui .
Na minha distribuição do Fedora, o grub é nomeado grub2
em todos os lugares, mas a semântica desta parte é a mesma.