Se tudo o que você deseja é excluir essa sequência exata e não se importar com onde ela é encontrada ou qualquer coisa sobre o contexto, faça o seguinte:
sed -i.bak 's/div-id="st-head" class="noprint"//g' a.html b.html c.html
Isso removerá todas as ocorrências dessa sequência de cada arquivo html listado e uma cópia do original chamado [filename.html].bak .