Acredito que o que você está procurando pode ser realizado com isso:
$ sed -n '/<title><![DATA[/,/]]></title>/p' /path/to/file
Isso está usando o primeiro padrão, /<title><![DATA[/
como a correspondência inicial, seguido por uma vírgula (, ). Isso diz ao sed
que queremos tudo entre os dois. Em seguida, informamos sed
o que não podemos no outro extremo deste intervalo, /]]></title>/
.