Isso ocorre porque suas configurações da BIOS estão ativadas com a opção de inicialização de rede.
Toda vez que ele inicializa, ele verifica se existe um servidor TFTP sentado do outro lado dando imagem para inicialização via rede. Este não é o seu caso.
Como você já tem um Ubuntu rodando localmente, por favor vá ao BIOS durante a inicialização e desative a opção de inicialização de rede. Então seu problema está resolvido.
Concluindo em uma única linha, basta "Desabilitar a opção de inicialização de rede nas configurações da BIOS".