Se eles são CD-R, eles provavelmente são feitos. Se eles são CD-RW, eles podem ser redefinidos e você pode começar de novo.
O "quase" para CD-R só se aplica se você o gravou como multi-sessão e não fechou o disco. Nesse caso, você pode gravar uma nova trilha de dados e substituir o sistema de arquivos atual.
Antes de escrever um novo CD, verifique a soma md5 da imagem com a do site do qual você fez o download. Se eles não corresponderem, faça o download novamente porque não funcionará corretamente.
Você mencionou o USB, portanto, se estiver tentando inicializar a imagem em um pendrive, você pode gravá-lo em um gravador com dd
, por exemplo
# dd if=file.iso of=/dev/USB-STICK-DEVICE
mas apenas certifique-se de que você tem o dispositivo certo ou você vai estragar os dados de uma forma ruim (essa gravação vai direto para o dispositivo e irá obliterar a tabela de partições).
Existem outras maneiras de fazer um USB inicializável a partir de um ISO inicializável, mas esse método rápido e sujo é o meu favorito.