Você precisa iniciar o daemon sshd no host remoto digitando service ssh start como usuário root.
Em seguida, digite como ifconfig -a no sistema em que você gostaria de acessá-lo de outros sistemas na rede.
depois de encontrar o endereço IP, digite como
ssh <usernameoftheremotesystem>@<Ip-address>
é isso.
espero que ajude.