A porta SSH desse servidor precisa estar acessível a partir da sua conexão de Internet doméstica para que isso funcione. Isso requer
a) uma VPN
ou
b) um encaminhamento de porta no roteador do escritório do cliente que expõe a porta SSH do servidor à Internet (estou assumindo aqui que o escritório do cliente usa algum tipo de roteador NAT).
Se o seu cliente não tiver um endereço IP estático para a conexão com a Internet, você também precisará determinar o endereço IP atual para que isso funcione, por exemplo, algum tipo de serviço DynDNS.