É estranho que seu diretório raiz esteja montado como somente leitura. Seu sistema começou normalmente ou houve algum "problema" durante a inicialização? Em que nível de execução você está? ( who -r
se você não tiver certeza)
Em qualquer caso, você pode remontar o diretório raiz de leitura / gravação usando
mount -o remount,rw /