A barra de tarefas deve ser o painel do gnome, se você a perdeu, apenas clique com o botão direito no topo, e adicione um novo painel, e adicione os itens correspondentes ao painel recém-criado (seria na parte inferior automaticamente) .
Os itens são "Mostrar área de trabalho", "Lista do Windows", "Lixeira"
ou se você quer dizer o wbar, tente instalá-lo novamente, primeiro encontre o nome do pacote com apt-cache search wbar , então faça um apt-get install XX para instalá-lo.