Adicione /path/to/android-sdk-linux/tools ao seu PATH , onde /path/to/android-sdk-linux é o local onde você instalou o Android SDK na etapa anterior.
PATH="$PATH:/path/to/android-sdk-linux/tools"
Você também pode adicionar /path/to/android-sdk-linux/platform-tools (contém adb ).
Como alternativa, crie links simbólicos para android e adb em um diretório no seu PATH :
sudo ln -s /path/to/android-sdk-linux/platform-tools/adb /path/to/android-sdk-linux/tools/android /usr/local/bin
ou
ln -s /path/to/android-sdk-linux/platform-tools/adb /path/to/android-sdk-linux/tools/android ~/bin