Você precisará de / boot na mídia local, a menos que você faça o netboot. Além disso, seu initramfs precisa apenas instalar o rootfs - não importa de onde ele vem. Assim, com ferramentas suficientes adicionadas ao initramfs, você deve poder ter / no DRBD.
Naturalmente, algumas partes / não devem ser compartilhadas com outras máquinas. No mínimo, partes de /etc
e (quase) todos os /var
e /run
(nota /run
é geralmente um tmpfs). Para inicializar várias máquinas com os mesmos rootfs, você precisaria criar seus próprios sistemas de arquivos (ou então organizar cada máquina para ter seus próprios sistemas de arquivos).
[Não tenho certeza de como isso está aumentando sua disponibilidade além de ter todos os dados em um sistema de arquivos compartilhado.]