“docker run hello-world” não funciona quando executado como root

Question

Eu configurei a janela de encaixe no Windows 10 Home para conectar com a janela de encaixe no WSL (Windows Subsystem no Linux).

Quando eu executo sudo docker run hello-world no WSL, ele recebe a mensagem de erro

docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

No entanto, funciona quando uso docker run hello-world (sem sudo ).

Isso é algo normal? Como posso executá-lo para sudo e sem sudo ?