Você está sendo solicitado pela senha porque está em uma máquina que ainda não possui as informações de login armazenadas. Coloque a senha para testmachine_2 na máquina remota e pressione enter, isso irá desbloquear o chaveiro para a primeira conexão nessa máquina. No entanto, eu sugeriria que as chaves públicas e privadas funcionassem com senhas. Se nenhuma senha foi definida, use a senha de login do usuário.