Infelizmente, parece que você não conseguirá usar esse aplicativo no VirtualBox:
Se o seu aplicativo realmente exigir acesso ao cartão APCI-7500, ele não funcionará. O VB não emula dispositivos PCI. Ele emula portas seriais, mas apenas as conecta a portas Linux.
Se você precisar de muitas portas seriais, não funcionará. O VB suporta apenas até duas portas seriais por máquina virtual.
Existem algumas soluções alternativas, como ajustar a fonte do VB ou emular as portas seriais com dispositivos usb (virtuais) que podem ou não funcionar no seu caso.