Primeiro, não é apenas os pacotes dos quais o ubuntu-minimal depende, você tem que considerar tudo de que eles dependem também, até a árvore de dependência (isso funciona para cerca de 450 pacotes, se bem me lembro, o que é quase o mesmo que uma instalação básica do Debian).
Dependendo do que você entende por "servidor mínimo", você também pode ter os pacotes ubuntu-server e / ou ubuntu-standard , que também trazem outras coisas.
Tenha em mente também, ao passar por essas árvores de dependência, que o instalador do Ubuntu também obtém muitos dos pacotes listados como 'recomendados' ou 'sugeridos' pelas dependências diretas dos pacotes que estão sendo instalados.
Qualquer coisa além disso dependerá do que você precisa para essa informação. Se você quer apenas a lista de pacotes por curiosidade, isso deve ser suficiente. Se você está tentando construir uma imagem de container ou um chroot, apenas use os oficiais (é muito mais fácil extrair o que você não precisa do que construir um do zero). Se você está tentando descobrir com o que você pode confiar com uma instalação mínima do Ubuntu, não, e apenas explique explicitamente dependências para o que você precisa.