Estou usando o tftpd através do xinetd para a inicialização via PXE. Eu estou inicializando o rpi que parece não ter a capacidade de solicitar um nome de arquivo absoluto (somente request bootcode.bin). Então eu usei a opção -s na minha configuração do tftpd. No entanto, não quando eu adiciono subdiretórios, tudo dentro desses subdiretórios retorna um erro de arquivo não encontrado quando tento obtê-los de uma máquina remota. Eu também tentei usar a opção -c, mas não consigo fazer isso funcionar. Parece que deve ser possível acessar os subdiretórios mesmo com a opção -s especificada, mas não tenho certeza do que estou fazendo de errado. Veja aqui
Edit: Acabei resolvendo isso não usando o sinalizador -s e, em vez disso, usando o remapeamento, essencialmente adicionando o diretório raiz do tftp ao início da solicitação, que está documentado em man tftpd