Como descobrir a versão UDF de um DVD no Linux?

Question

sudo cdrwtool -i -d /dev/sr4 e dvd+rw-mediainfo /dev/sr4 não indicam a versão UDF.
(1.02, 1.50, 2.00, 2.01, 2.50, 2.60)

Como posso descobrir a versão UDF de um DVD?