Então eu perguntei no xfce fóruns. Esta é a resposta deles para a minha pergunta.
xfconf-query -c xfce4-power-manager -p /xfce4-power-manager/logind-handle-lid-switch -n -t bool -s false
xfconf-query é um utilitário comannd line para o sistema xconf
xfce4-power-manager é um gerenciador de energia
-p significa modificar uma propriedade
-n significa criar uma nova propriedade
-t do tipo, aqui bool
-s valor definido (aqui falso)
Também em alternativa, em /etc/systemd/logind.conf , existe uma definição
HandleLidSwitch=suspend