Como impedir que aplicativos em tempo real sejam interrompidos

Question

Eu tenho um aplicativo em tempo real cujo desempenho está sendo afetado pelo restante do sistema. Como posso parar isso?

Minha inscrição é assim:

#include <sys/timerfd.h>

int main() {

  timer_fd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, 0);  // Create the timer

  itimerspec itval;
  itval.it_interval.tv_sec = 0;      
  itval.it_interval.tv_nsec = 10000; // 10ms period
  itval.it_value.tv_sec = 0;      
  itval.it_value.tv_nsec = 10000;    // First deadline in 10ms

  timerfd_settime(timer_fd, 0, &itval, 0); // Start the timer

  while (true) { // Main loop

    do_stuff();

    unsigned long long missed;
    read(timer_fd, &missed, sizeof(missed) ); // Wait till next deadline
  }
}

Para iniciá-lo, faço isso para definir a prioridade em tempo real:

$ ./realtime-app & 
$ sudo chrt -f -p 70 $!

Eu tenho o patch em tempo real do Linux instalado no meu kernel:

$ uname -r
4.18.0-0.bpo.1-rt-amd64

Em média, do_stuff() demora cerca de 4 ms. Isso deixa read() para bloquear por aproximadamente 6 ms.

No entanto, quando faço coisas como redimensionar janelas ou rolar por uma página da Web, do_stuff() às vezes leva de 11 a 12 ms, o que significa que read() não bloqueia.

Uma prioridade alta como 70 e a configuração da diretiva como SCHED_FIFO em chrt não devem impedir que o ambiente de desktop afete meu sistema? Eu tenho o Gnome3 instalado como um ambiente de desktop.