Aparentemente, o programa foi compilado contra uma versão do MySQL baixada de www.mysql.com; O libmysqlclient.so.20 não estava disponível no Debian.
Você pode baixar um .deb do link que configura seu sistema Debian (baseado em) para acessar o repositório apt www.mysql.com. Você pode então atualizar os dados do apt:
# apt-get update
e instale a biblioteca correta:
# apt-get install libmysqlclient20
Note que isto provavelmente irá querer remover sua versão Debian do MySQL, se instalado! Então, considere cuidadosamente o que você quer.
Uma alternativa é navegar pelo repositório apt e baixar apenas o libmysqlclient20 .deb manualmente. Desembale isso, por exemplo:
# dpkg-deb --extract libmysqlclient20_5.7.23-1debian9_amd64.deb /tmp/libmysqlclient20
Você pode então copiar o libmysqlclient.so.20 para algum lugar que tenha pesquisado por bibliotecas compartilhadas, por exemplo / usr / local / lib / e deve funcionar.