A maneira mais simples é usar Yast -- Network services -- Proxy
.
O URL que você precisa é simplesmente http://
+ "seu proxy ip" + :
+ "sua porta proxy" + /
.
No seu caso, é http://172.16.0.1:3128/
.
P.S. Provavelmente, você deve desconectar e reconectar para ter seu ambiente atualizado.