Você pode usar o Wubi , o instalador do Windows Ubuntu.
Ele permite que você instale o Ubuntu ao lado de janelas sem um CD ou USB. Consulte o WubiGuide se desejar mais informações.
Existe uma maneira de não ter que colocar o Ubuntu em um disco ou USB?
Outra alternativa (embora um problema de "galinha e ovo") é instalar através da rede. Veja um tutorial completo para construir um servidor de instalação PXE aqui:
Claro que isso pressupõe que você tenha um servidor Ubuntu rodando, o que eu acho que acaba com o seu propósito.
Talvez se você der alguns detalhes sobre por que você não pode (ou não quer) usar USB ou CD para instalar, alguém pode sugerir uma solução que possa resolver seu problema específico.