Como deixar quadros ruins no arquivo de vídeo?

Question

Eu tenho um vídeo de uma câmera de segurança no formato MP4 que, de tempos em tempos, contém quadros quebrados. Quando eu exporto o vídeo para quadros JPG, os quadros quebrados podem ser facilmente identificados:

Existe algum filtro ffmpeg que possa descartar esses quadros quebrados completamente? Ou alguma outra forma automatizada, se não através de ffmpeg ?