after every reboot I want to automatically load my firefox browser.
Um cronjob não é a maneira correta de fazer isso.
Para que o Firefox possa ser executado, seu ambiente X (KDE ou GNOME) já deve ter iniciado. Daí o erro sobre $DISPLAY
mencionado na última linha da sua entrada.
Portanto, você precisa configurar o KDE ou o GNOME para executar o Firefox ao iniciar. Por exemplo, aqui está uma questão relacionada ao GNOME: link