A solução é adicionar -T
de acordo com o homem
-T, --no-target-directory
treat DEST as a normal file
cp -rsfT /path/of/source /path/of/target
se o diretório de destino existir, ele copiará links simbólicos nele. O benefício é que, se houver outros arquivos no destino, eles permanecerão inalterados.