A ferramenta pstree
já pode exibir uma árvore de processos. Ele não tem um modo de saída "bruto", portanto, é necessária uma análise de saída.
É vigoroso (o tempo é calculado, alguns processos já apareceram ou desapareceram) e pode ser propenso a erros de análise (por exemplo, se um subprocesso muda seu nome e imita a saída do pstree com números e parênteses). Contanto que a confiabilidade total não seja necessária, isso deve funcionar:
MAKE_PID=[the make process]
renice -n -10 -p $(pstree -p $MAKE_PID | grep -o '([1-9][0-9]*)'|tr -d '()')
Em suma: exiba a árvore incluindo o pid para cada processo, mantenha apenas os valores pid: números entre parênteses, remova os parênteses, alimente o resultado para renegar.