Se a tela estiver sendo executada na mesma máquina da sua área de trabalho, você poderá fazer
make 2> make.errors ; notify-osd "Compilation done" "'tail -3 make.errors'"
ou
(make && notify-send "Compilation finished" "Success") || notify-send "Compilation finished" "Failure"
Se ele estiver sendo executado em outro sistema ao qual você se conecta por meio do ssh, no entanto, será necessário instalar um programa de e-mail que envie um e-mail para você.