Você deve tentar
apt update
apt install erlang
Se isso não funcionar, você pode baixar o pacote erlang_21.0.5-1_all.deb
, instalá-lo com
dpkg -i erlang_21.0.5-1_all.deb
Ele falhará por causa da falta de dependências, tudo bem, aqui está como você pede ao apt para buscar isso para você:
apt -f install