O kernel do Ubuntu é configurado sem CONFIG_FAULT_INJECTION , por isso não possui nenhuma estrutura de injeção de falhas.
Para conseguir injetar falhas, você precisará reconstruir um kernel com a configuração apropriada. No Ubuntu, a maneira mais simples de fazer isso é seguir as instruções do Ubuntu - assim você obterá a configuração base apropriada e quaisquer patches do Ubuntu.