Humane interpretou a resposta:
Is there a way to convert ExFAT to UDF [in-place]?
Não. Geralmente, é um processo arriscado e complicado converter um sistema de arquivos em um sistema de arquivos completamente diferente e as ferramentas para fazê-lo são feitas apenas em circunstâncias excepcionais quando os desenvolvedores tentam persuadir as pessoas ao novo sistema de arquivos automaticamente (pense ext * - > BTRFS ou o FAT32 da Microsoft - > NTFS).
Resposta pedante ao título original exato:
Is there a way to convert ExFAT to UDF?
Sim:
- Crie o novo sistema de arquivos em outro lugar e copie os arquivos para ele
- Limpe todos os arquivos, armazene o tar em um sistema de arquivos temporário em outro lugar, destrua o sistema de arquivos antigo, crie o novo sistema de arquivos em seu lugar e descompacte os arquivos nele.
Obviamente, tudo o que envolve a exclusão de dados é feito por sua conta e risco, verifique se você tem backups em funcionamento, etc.