Se você tiver, use pgrep com a opção -a . (Você provavelmente encontrará pgrep no pacote procps se não tiver instalado). -a diz pgrep para imprimir os argumentos; por padrão, apenas imprime o PID.
pgrep -a pdflatext
Você também pode fazer isso com ps , que tem muito mais opções para o resultado:
ps -C pdflatex -opid=,cmd= --width=400
O texto acima produz a mesma saída que o comando pgrep (exceto que ele é truncado para 400 caracteres; confio que é óbvio como mudar isso.) Se você não quiser o PID, deixe pid=, out da opção -o . Veja man ps para as muitas outras opções possíveis.
Observe que o Linux só disponibiliza os primeiros 4096 bytes da linha de comando; não há como obter uma linha de comando não-truncada se ela for maior que isso.