Parece que você baixou um kernel principal do link . Apenas instalar a imagem linux-image-3.2.0-030200-generic é adequado para muitos casos, mas se você precisar instalar módulos de kernel como o VirtualBox ou drivers gráficos, você também precisará instalar o pacote de cabeçalhos do kernel. Na página vinculada, estes são os linux-headers-3.2.0-030200-generic ... amd64.deb e arquivos linux-headers-3.2.0-030200 ... all.deb .
A menos que você precise testar um kernel, sugiro que não use esses kernels para o live diário porque os módulos não podem ser descarregados depois de carregados.
Além disso, a instalação de um kernel mais novo não fará com que sua placa NVIDIA Optimus seja detectada, veja É uma tecnologia NVIDIA GeForce com Optimus suportada por Ubuntu?