Para imprimir apenas 23
da saída de gyro 23
Opção 1: usando sed para imprimir apenas numérico.
mosquitto_sub -v -h 127.0.0.1 -p 1883 -t 'gyro' | sed 's/[^0-9]//g'
Opção 2: usando o awk para imprimir o segundo campo que é 23
mosquitto_sub -v -h 127.0.0.1 -p 1883 -t 'gyro' | awk '{print $2}'