Você está no servidor A:
ssh user@serverB ssh user@serverC
Ou você pode usar o comando proxy (veja aqui para mais informações Proxies e Jump Hosts ) da seguinte forma :
Crie um arquivo de configuração em ~/.ssh
in server A
com os seguintes dados:
Host serverC
HostName serverC
User user
ProxyCommand ssh -l user serverB -W %h:%p
Você pode usar o usuário ssh serverC
para acessá-lo de serverA
via serverB
.