A HP provavelmente tem o melhor suporte do Ubuntu (na verdade, o Linux) entre todos os fabricantes. dê uma olhada no link
Você não precisa instalar nenhum driver - apenas conecte a impressora HP via USB e deixe o Ubuntu fazer o seu trabalho.
Estou tentando encontrar uma impressora que funcione com minha instalação do Ubuntu 11.04 e, tendo acabado de chegar à minha loja local da PCWorld. (Pergunto-me se esta impressora Epson funcionará com o Ubuntu)
Já tenho uma impressora Lexmark 1480, mas não há compatibilidade do Ubuntu para esta impressora, por isso preciso de outra.
A HP provavelmente tem o melhor suporte do Ubuntu (na verdade, o Linux) entre todos os fabricantes. dê uma olhada no link
Você não precisa instalar nenhum driver - apenas conecte a impressora HP via USB e deixe o Ubuntu fazer o seu trabalho.