Eu resolvi meu problema. Depois de inspecionar cuidadosamente a sequência de inicialização, criei meu script em /etc/init.d e fiz um link simbólico em /etc/rc.d depois que meu script foi executado na inicialização.
Eu quero rodar alguns scripts na inicialização. Eu tentei muitas coisas, mas não consegui.
Aqui está a sequência de inicialização do OpenWRT: link
Depois de dar uma olhada neste link eu tentei fazer algumas alterações no meu /etc/init.d , eu adicionei meu script em /etc/init.d . Parece assim:
avahi-daemon dropbear log rpcd system
boot firewall mjpg-streamer samba telnet
cron **gpio.sh** mountd sysctl uhttpd
dnsmasq led network sysfixtime umount
done linkit odhcpd sysntpd yunbridge
gpio.sh é o meu script. E isso não faz nada. Estou faltando alguma coisa aqui? Alguém pode ajudar?