Seu comando grep -E faz o que você escreveu no assunto, mas acho que o que você realmente quer é mostrar as linhas A2 com o "status" se a linha a seguir for RP FAULT . Certo?
cat file.txt | grep -A 1 "A2" | grep -B 1 'RP FAULT'
O -A n mostra n linhas após a correspondência, o -B n mostra linhas antes.