Existem dois passos. Primeiro você tem que criar a partição, então você tem que construir o sistema de arquivos nela. A partir da CLI como root, os seguintes comandos serão formatados e construirão um sistema de arquivos ext2 em um pendrive.
Como root:
stick the disk in.
dmesg (note the new drive added)
fdisk /dev/sd? (the drive letter only without a number)
d (delete existing partitions.)
n (create new partition)
use the default start and end blocks.
l (list the available partition types)
t (I think? I'm working from memory here)
type the number "83" to set the partition to linux.
w (writes the partition)
mkfs -t ext2 /dev/sd?? (the drive letter and partition number of the flash disk.)
Puxe o disco para fora, cole-o de volta e monte-o como faria normalmente.