Fazendo comunicação Uart usando a linha de comando entre meu laptop e RPi?

Question

Estou usando um Raspberry Pi 3, um laptop Linux e um conversor USB para RS232.

Estou interessado em descobrir como as operações em série ocorrem usando a linha de comando, ou seja, ecoando para ttyUSBx para escrever e gato para ler no laptop e mesma coisa no arquivo ttyAMAx em Raspberry Pi.

É o método correto?

Nota: No gato eu não estou recebendo nada. O Bluetooth foi removido da UART.